產品特點/Product  features

本力矩傳感器為機器人提供更加精準、穩(wěn)定的力量感知和控制能力。在汽車制造、家電生產、消費電子、航空航天、醫(yī)療、人形機器人等行業(yè)中，該系列產品均有著廣闊的應用前景。特別是協(xié)作機器人和人形機器人的關節(jié)模組上，使用本力矩傳感器后能夠實時感知各關節(jié)扭矩和控制末端力，提高安全性能和交互性能

1）精度：安培龍自己設計的半導體感應芯片克服了傳統(tǒng)的國外力感應芯片的制約，在靈敏度，抗干擾性能優(yōu)良；

2）高剛性：特殊不銹鋼基材與結構設計，使得大負載力控協(xié)作機器人成為了可能，同樣運動精度下，機器人速度可以進一步提升；

3）高穩(wěn)定性：采用MEMS硅基半導體應變計技術和玻璃微熔工藝技術，徹底擺脫了傳統(tǒng)樹脂粘接工藝帶來的老化 ，蠕變的影響，具有優(yōu)秀的零點穩(wěn)定性和抗沖擊能力，在機器人和人形機器人場景不用經常性進行零點標定；

產品參數(shù)/Product  parameters

尺寸：外徑40-150mm，總高8-30mm（可定制）；

總體精度：≤±0.5% F.S.、±1.0% F.S.、±1.5% F.S.（可選擇）

過載能力：3倍扭矩量程（正反向）

非線性誤差：≤±0.25% F.S.

重復性誤差：≤±0.1% F.S.

扭矩量程：20-1000N·m

遲滯誤差：≤±0.25% F.S.

工作溫度：-40-+105℃

輸出方式：數(shù)字輸出I2C或RS485

                模擬輸出（0.5-4.5V）（可定制）

注：以上參數(shù)僅供參考，詳細參數(shù)請咨詢公司技術團隊，并根據(jù)實際應用見公司提供的技術規(guī)格承認書！