近日，深圳安培龍科技股份有限公司（簡稱“安培龍”）與廣東天機智能系統(tǒng)有限公司（以下簡稱“天機智能”）攜手合作，重磅推出了機器人用基于MEMS硅基應變片+玻璃微熔工藝的高性能力矩傳感器，以滿足工業(yè)機器人、協(xié)作機器人等機器人對力測量的精確需求，并計劃在人形機器人上開展實際應用。

力矩傳感器是一種用于測量物體轉(zhuǎn)動力矩的裝置。它可以將測量到的力矩值轉(zhuǎn)化為電信號輸出，并通過計算機或儀表進行處理和顯示。力矩傳感器主要由彈性元件、電橋、信號調(diào)理電路和輸出信號等組成。當物體收到外力或扭矩時，彈性元件將發(fā)生形變，導致電橋輸出電信號，從而獲得扭矩測量值。

本次安培龍和天機智能新推出的機器人用力矩傳感器系列產(chǎn)品，結(jié)合了安培龍在傳感器技術領域的先進經(jīng)驗和天機智能在機器人算法領域的創(chuàng)新實力。本次推出的力矩傳感器系列產(chǎn)品特點如下：

1、 高精度：超靈敏半導體感應芯片加上創(chuàng)新的應變感應體雙面分布，可高精度解耦，極大降低串擾，從而提高了數(shù)據(jù)準確度。

2、高剛性：特殊不銹鋼基材與結(jié)構(gòu)設計，使得大負載力控協(xié)作機器人成為了可能，同樣運動精度下，機器人速度可以進一步提升。

3、高穩(wěn)定性：采用MEMS硅基半導體應變計技術和玻璃微熔工藝技術，徹底擺脫了傳統(tǒng)樹脂粘接工藝帶來的老化 ，蠕變的影響，具有優(yōu)秀的零點穩(wěn)定性和抗沖擊能力，在機器人和人形機器人場景不用經(jīng)常性進行零點標定，可真正助力人形機器人和協(xié)作機器人落地。

二、力矩傳感器的主要應用場景

本次安培龍和天機智能聯(lián)合推出的力矩傳感器系列產(chǎn)品可廣泛應用于機器人領域，為機器人提供更加精準、穩(wěn)定的力量感知和控制能力。在汽車制造、家電生產(chǎn)、消費電子、航空航天、醫(yī)療、人形機器人等行業(yè)中，該系列產(chǎn)品均有著廣闊的應用前景。特別是協(xié)作機器人和人形機器人的關節(jié)模組上，使用本力矩傳感器后能夠?qū)崟r感知各關節(jié)扭矩和控制末端力，提高安全性能和交互性能。

1、力矩傳感器在機器人一體化關節(jié)模組領域的實際應用方案

產(chǎn)品特點：

1、 開發(fā)了系列化MEMS硅應變計以及玻璃微熔工藝關節(jié)用扭矩傳感器；

2、 接口標準，可以和標準諧波減速機無縫連接；

3、抗干擾，專的傳感器電路設計，有效解決了電源干擾問題；

4、特殊信號處理算法，可以有效解決關節(jié)振動帶來的傳感器數(shù)據(jù)波動；

5、在協(xié)作機器人關節(jié)中，增加了高精度的扭矩信號，機器人更安全，交互更絲滑；

6、由于傳感器的高剛性和低蠕變特性，特別滿足人形機器人抗沖擊和長期穩(wěn)定的需求；

2、力矩傳感器在六軸/七軸協(xié)作機器人的應用方案

產(chǎn)品特點：

1、末端最小可感知力度相比傳統(tǒng)協(xié)作機器人提升20倍以上（傳統(tǒng)協(xié)作機器人最小可感知力度變化10N，天機智能力控協(xié)作機器人最小可感知力度變化0.5N）；

2、碰撞安全、力控應用、拖動示教能力大幅提升；

安裝有本系列力矩傳感器的天機智能7KG力控協(xié)作機器人的實際效果展示

天機力控協(xié)作機器人產(chǎn)品特點：

1、輕柔力控：全關節(jié)都集成了高精度力矩傳感器，大幅提升碰撞安全性、拖動示教及精密組裝、打磨等能力；

2、狀態(tài)指示：通過本體狀態(tài)指示燈，無需外連屏幕，即可對機器人工作狀態(tài)一目了然；

3、更加自由：對于DL7 Pro型號，增加第7關節(jié)，運動更自由，適合復雜空間內(nèi)工作；

4、靈動手柄：手柄集成了多個快捷鍵，不需在機器人與示教電腦間奔走，即可完成對點位的拖動示教，插入、微調(diào)、編輯、刪除、簡單運行等工作，極大提高示教效率；

三、市場拓展和發(fā)展前景

隨著科技的飛速發(fā)展，機器人技術已成為推動工業(yè)自動化的重要力量。安培龍與天機智能作為行業(yè)內(nèi)的知名科技企業(yè)，通過本次和天機智能合作推出的全新機器人用力矩傳感器產(chǎn)品，將進一步滿足市場對高精度、高穩(wěn)定性力矩傳感器的需求。未來，安培龍與天機智能將繼續(xù)深化合作，不斷推出更多創(chuàng)新產(chǎn)品和技術解決方案，為工業(yè)自動化的發(fā)展貢獻更多的智慧和力量。同時，安培龍與天機智能也將積極拓展國內(nèi)外機器人領域市場，與更多行業(yè)領軍企業(yè)建立合作關系，共同推動機器人技術的發(fā)展和應用，攜手共創(chuàng)美好未來。

四、關于安培龍

深圳安培龍科技股份有限公司（以下簡稱“安培龍”）（股票代碼：301413）是一家集智能傳感器研發(fā)、制造、銷售、服務為一體的第一批國家級專精特新小巨人企業(yè)。自成立以來，安培龍憑借其領先的智能傳感器技術，致力于為客戶提供溫度、壓力、濕度、空氣等多維感知和控制解方案。公司主營產(chǎn)品包括壓力傳感器（陶瓷電容式壓力傳感器、MEMS壓力傳感器、玻璃微熔壓力傳感器）、氧傳感器、PTC熱敏電阻器、NTC熱敏電阻器、溫度傳感器，廣泛應用汽車、家電、儲能、工業(yè)控制、消費電子、醫(yī)療等領域。

五、關于天機智能

廣東天機智能系統(tǒng)有限公司成立于2015年。天機智能秉承著讓機器智能推動人類發(fā)展的使命，機器人為核心的相關技術為客戶帶來更有效率的生產(chǎn)方式，為客戶創(chuàng)造更有品質(zhì)、更加智能、更加安全的生活。公司聚焦工業(yè)機器人和協(xié)作機器人產(chǎn)品以及人形機器人關鍵部件以及應用，產(chǎn)品深入多個行業(yè)，在汽車電子及零部件、3C、新能源、醫(yī)療、家電、五金等行業(yè)都有成熟案例，幫助企業(yè)持續(xù)提高生產(chǎn)效率，改善產(chǎn)品質(zhì)量，提升員工安全水平，助推產(chǎn)業(yè)升級。在工業(yè)領域，使用天機產(chǎn)品的客戶已超800余家，在線穩(wěn)定運行機器人上萬臺套,產(chǎn)品暢銷廣東、江蘇、浙江、上海、福建、湖南、四川、重慶等地。天機智能將為“推動機器智能在工業(yè)與商業(yè)領域的應用，成為全球領先的機器人公司”美好愿景不斷奮進。